一、外形

二、功能及特点

2.1 功能

1.一路差分 485 高速脉冲输入 , 最高频率达 100KHZ ；

2.一路高速脉冲输出，脉冲数能够记录、暂停记录、清零。脉冲频率可由电子齿轮调节，电子齿轮比范围是4.000~9.999 ，该路脉冲可通过按键加或减脉冲；

3.二路低速脉冲输出，最高频率是 2KHZ ，每次输出脉冲数最多是 255 个；

4.五路 DI 开关量输入（ X1~X5 ）；

5.六路 DO 开关量输出（ Y10~Y15 ）， 5 路集电极开路输出（ Y1~Y5 ）， 1 路差分 485 电平输出（Y0 ）；

6.一路 DA 模拟量输出， 0~10V ；

7.外置 2 个操作面板盒，扩展了 16 路 DI ， 2 个液晶屏显示。

2.2 特点

1.运动控制器具有 PLC 所有功能，用户工艺可用梯形图语言编程，编程软件兼容三菱 FX2N 编程软件，（参考文献科威自控嵌入式 PLC 《 EASY 编程手册》）；

1.能与多家人机界面连接，如台达、 HITECH 、 EVIEW 等；

2.支持 CANBUS 、 RS232/485 网络结构；

3.精确定位和控制伺服或步进，实时性好；

4.适用于高温（ 60 度以下）、高湿、强电磁干扰环境。