关键词：罗拉中心距、步进电机、电机驱动器、转换系统驱动器

  1、简述：

　　在传统纺织生产中，试验室对从车间取的样品进行测试，并根据试验结果不断地校正生产工艺条件。虽然现在己广泛应用电子计算机技术装备的试验仪器，如对生产总量的控制等，但这种在线测试技术仍然是滞后的。
在过去的20年里，纺织机械生产率不断提高，引出速度大大增加如转杯纺纱机产量大约五倍于一般环锭细纱机，而且还在不断地提高，并条机引出线速度由180米/分提高到1000米/分，生产的高速度就要应用自动监控体系对每台机器的生产进行在线自动控制与调节，现以并条机为例来研究在线自动监控技术的实施一方面因为并条机，产量很高，复盖细纱机台数多，另方面在并条机上进行自动监控，经济上比较合算。

　　2、并条机罗拉隔距的调节：

　　2.1  并条机主要任务是完成数根棉条的并合及对并合的棉条进行牵伸，经过对棉条的并合、棉条在长度方向的差异可部分得到平衡或抵销，经过牵伸，纤维排列得到改进，牵伸后的棉条经卷条器进入棉条桶中，以供进一步加工。但往往在牵伸过程中会造成误差或不匀，这种误差即是并条机上产生的两种形式的棉条不匀，第一种不匀是由机械故障造成，如牵伸罗拉偏心或不圆，或牵伸罗拉及其传动部件，回转速度不均匀等都会使棉条产生周期性的误差或不匀形成机械波。第二种不匀是与纤维长度相关的牵伸工艺条不正确而造成。一般牵伸罗拉故障所造成的不匀比较普遍，如牵伸小罗拉由于严重绕花衣造成弯曲或上皮辊磨损或用错等。应用线性变量差别传感器（LVDTS）来测量上下罗拉之间的隔距（图1所示）研究并条机机械不匀，这项技术己应用于现代化并条机上。

　　2.2  第二种不匀与牵伸过程中的纤维长度与牵伸罗拉中心距之间的关系相关，这个相关是十分重要的因素，应用纤维长度（或称纤维分组长度）及罗拉中心距之间所保持的最佳相关水平，这种相关水平的比率称为中心距比率，在并条机中纤维排列包含纤维长度的变化，纤维在牵伸过程中不是单根的移动而是成束  的运动，因此应用“纤维束长度”来说明，更不用普通的纤维长度的测试结果来说明纤维的长度情况，如2.5%跨越长度。

　　2.3  在并条机罗拉之间的钳口线上纤维在不同的位置，受到不同的控制，因此实际“中心距比率”要比理论上的纤维长度与罗拉几何尺寸复杂的多。它还涉及到棉条的线性密度，被加工纤维的类别及在最佳罗拉中心距内的纤维的集束状态等。这些都会影响到牵伸不匀的产生。此外，机械故障也会影响与纤维相关的误差或不匀，在牵伸体系中罗拉偏心造成周期性的不匀或叫罗拉机械波，因此，罗拉几何尺寸不可忽视，最佳罗拉中心距可减少产生牵伸不匀的机会。用测试棉条不匀来确定最佳罗拉中心距，要比测量纤维长度确定罗拉中心距好。

　　2.4、如何通过中心距的自动调节来减少牵伸不匀的问题，在正常情况下即是在长片段内名义上纤维长度保持不变，但在实际上不同的加工阶段，不论如何魂合，沿棉条长度方向纤维长度的变化是存在的。这说明，在前纺各工序中尽管有许多并合作用发生，但仍然造成长短纤维的局部集中，按照这个观点，即使总体纤维连续变化，研究在机器运转时，改变罗拉中心距的方法以便保持纤维或纤维束与罗拉中心距的比处于最佳状态是有价值的。

　　3、连续自动调节罗拉中心距的机构：

　　3.1  在并条机的喇叭上装一个传感器，用从喇叭口上的传感器上测得的讯号来控制罗拉中心距的调节，这是一种闭环信息反馈体系，测得棉条上增加的误差或不匀，经过调节罗拉中心距的调节来消除或减少。从喇叭口得到的信号更确切的说是从干扰源得来，正常的棉条通过喇叭口时，受压缩的棉条透气性的变化而产生逆反气流，形成干扰源。但这种微弱的信号不能满足要求，它比机械误差信号要弱的多，但应用LVDT体系在频段范围内发生的牵伸不匀大都在频带上显示出来。