台湾开发成功的CMOS工艺触觉传感器

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台湾开发成功的CMOS工艺触觉传感器

作者：　发布时间：2007-10-22 03:40:51　来源：　繁体版

台湾清华大学开发成功了几乎所有工序均采用CMOS工艺的触觉。此次开发的传感器中，手触部分由带保护膜的金属薄膜构成，这层薄膜与下面的金属薄膜构成电容器。手触后，金属薄膜间的距离变小、电容器容量发生变化。通过这种变化实现触觉的感知。

　　为了实现CMOS工艺下的开发，牺牲层使用了金属。这样一来，金属薄膜就会在牺牲层刻蚀阶段被一同刻蚀处理掉，因此预先对最终所需要的金属薄膜进行了处理，以确保不被刻蚀处理。试制品使用了的2层4层金属的0.35μm工艺。

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