将一袋稻谷从包装箱内拿出，拾起箱底的标牌，然后再将袋子放入箱内，这是一组非常简单的动作。但是，如果是一条生产线，需要快速地将成千上万个装满谷物的袋子放入不同大小的包装箱，并且要求最大限度地降低停机时间，那么这样一项原本非常简单的任务就将变得复杂起来。
包装设备的任务在于将用户需要的每一件产品完好无损地放入包装箱内
。当前包装设备的一些问题一直困扰着各个厂商，比如会遇到对产品进行改型调整时耗时过多；系统出现问题时不能迅速找出并解决；驱动器的设置浪费时间及生产效率不高等难题。芝加哥的Triangle包装设备制造公司，从1923年起就从事包装机械的设计和制造工作，其采用罗克韦尔自动化集成架构的FlexCell包装机将能为您解决上述问题。作为原始设备制造商，他们竭力满足不同产品对包装设备的要求。
集成架构的“虚拟驱动器队列”技术使设备操作简便、节省时间、提高了效率
根据用户的需要，Triangle公司在FlexCell包装机中采用了基于罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation）集成架构的“虚拟驱动器队列”技术，利用这种技术代替了传统的机械传动方式。这一包装机拥有每分钟包装90～100个大型纸箱的能力，而且改型时间短、占地面积小。通过采用罗克韦尔自动化的控制技术，FlexCell包装机很好地满足了食品加工企业对包装设备占地面积、维护费用和产品改型时间的要求。
FlexCell包装机的多轴驱动运动控制解决方案不仅能够实现设备的同步运作，还能使操作更加简便。用户经常需要快速地改变产品的包装大小或样式，例如从单倍包装变成双倍包装。在进行产品改型调整时，传统的包装设备改型调整时间大约需要2～4小时，而使用罗克韦尔自动化集成架构的FlexCell包装机，仅需10～20分钟的改型调整时间。包装机的设置参数通过PanelView操作员界面显示出来，用户只需要通过它输入所需的参数，例如包装箱尺寸等，伺服电机会根据这些设定自动调整到位，并为新产品的包装做好准备。
采用智能伺服驱动器，大大节省了终端用户的时间。在过去，工程师需要用笔记本电脑逐一连接每个设备，对驱动器和电动机进行配置。“现在，只需要设置驱动器的地址，通过SERCOS光纤线路将它们连接起来就可以了，”Triangle公司总工程师Steve Bergholt对这一系统非常满意。它节省了驱动器设置时间，确保了电机能够被正确地替换，还能为用户实时报告电动机的运行参数，例如温度、电流等数据。
集成运动控制技术的应用改变了包装机的制造模式，提高了生产效率。以前，采用的是机械式纸箱成型设备，而不同的用户有不同的要求，Triangle公司无法事先估计用户的需要，也不可能冒风险去预先生产某个型号的包装机。这样，根据用户具体要求的不同，单独生产一台包装机需要花费60～400个工时。而今，在伺服运动控制系统的帮助下，机械部件的调整可以通过键盘输入参数的方式来完成，不再需要为某种尺寸的纸箱制作对应的机械部件，因此包装机具有了更强的可调整性和灵活性，可以显著缩短Triangle公司的交货周期。
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