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作者: 发布时间:2011-07-05 来源: 繁体版
[编辑简介]:以贝加莱可编程计算机控制器(PCC-PP41)和伺服系统(ACOPOS)作为飞剪控制系统,进行了面向对象型的模块化软件设计,并对功能实现进行了描述。
[摘要]:以贝加莱可编程计算机控制器(PCC-PP41)和伺服系统(ACOPOS)作为飞剪控
[编辑简介]:以贝加莱可编程计算机控制器(PCC-PP41)和伺服系统(ACOPOS)作为飞剪控制系统,进行了面向对象型的模块化软件设计,并对功能实现进行了描述。
[摘要]:以贝加莱可编程计算机控制器(PCC-PP41)和伺服系统(ACOPOS)作为飞剪控制系统,进行了面向对象型的模块化软件设计,并对功能实现进行了描述。
[关键词]:贝加莱 PCC ACOPOS 高速矫直切断机
  

  以贝加莱可编程计算机控制器(PCC-PP41)和伺服系统(ACOPOS)作为飞剪控制系统,进行了面向对象型的模块化软件设计,并对功能实现进行了描述。zMw自动化在线网

  近几年,国内的钢铁、建筑、橡塑行业的发展带动了各种钢铁,建材机械加工的发展更新,力求达到加工生产的产量大、自动化程度高、操作简便的目的。在这些行业中得到广泛应用的“飞剪”设备也迅速发展,切割精度和速度指标都上了一个台阶。“飞剪”设备是指切割部分可以在与进料同步运行过程中,对物料进行定长切割,从而大幅度提高生产效率。zMw自动化在线网

系统介绍zMw自动化在线网

  本文介绍的高速矫直切断机是用贝加莱(B&R)公司的新型PCC (可编程计算机控制器)PP41 和ACOPOS (伺服系统)作为整个系统的控制部分。该系统集成了加工过程中的逻辑控制,参数输入的人机界面,以及切割过程中的曲线控制,便于高速矫直切断机的集中式控制(图1) zMw自动化在线网

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图1   高速矫直切段机结构zMw自动化在线网
1.盘条支架2.盘条导引3.矫直部分4. 切刀部分5.挡料部分zMw自动化在线网

  盘条钢筋从盘条支架上放出,经过盘条导引通道,进人矫直部分(矫直部分不仅起到矫直还起到牵引的作用),盘条钢筋经过矫直部分后有盘条变成直条,直接进人切刀部分,断条直接进人挡料架。zMw自动化在线网

系统配置与方案zMw自动化在线网

1 .控制系统的构成zMw自动化在线网

  根据用户的需求及机械系统的要求,设计了此机构的电气控制系统(图2 )。zMw自动化在线网

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图2   电器控制系统zMw自动化在线网

2 .驱动要求zMw自动化在线网
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  在整个控制过程中,要求刀具严格与进料钢筋速度同步,并且要求精确的定长切割,随时按用户要求改变同步速度。在整个过程中连续走完10 个计划任务,且在每个生产计划的切换中必须保证切割的精度。zMw自动化在线网

3 .飞剪的过程控制zMw自动化在线网

  剪切过程的位置控制和切点同步是整个机器的控制核心,位置控制的精度直接影响钢筋切割的精度,切点同步将影响到钢筋段点的成型以及切割的顺利进行。zMw自动化在线网

  利用贝加莱PCC 系列中的PP41 、集人机界面、PC 控制、数据处理、通信于一体的特点,利用高速可靠的CAN 总线与ACOPOS(伺服)集合,可使控制与监控相集成。zMw自动化在线网

  贝加莱POWERPANEL 系列中的PP41 ,能适用于苛刻的工业环境。POWERPANEL 集成了强大的CPU 、数字输人/输出、2003 系列旋人式模块插槽,不需要很多空间。zMw自动化在线网
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  贝加莱ACOPOS 驱动系统具有紧凑的外形尺寸和卓越的性能,能满足现代伺服驱动器的重要要求。ACOPOS 驱动系统与电机完美匹配的同时亦能兼顾机械性能的要求.如转速和转矩等,对于需要卓越动态性能和定位精度的应用非常适合。高能磁线圈和获得专利的绕线方式确保了结构的紧凑性。可以通过应用程序访问的NC 对象同样也能在CPU 中访问(和应用程序中一样)。NC 对象的创建(无需考虑轴、CNC 系统或凸轮轮廓)通过对话框完成。独立的硬件和软件通道分配有符号名称。这既易于使用也更加清晰。初始参数用纯文本的形式在一个独立的编辑器中设定。内置的NC test 令用户无需编写行程序代码就可以使用,所有的运动——从点对点运动到传动功能,都可以用一个Nc Action 来执行。轴的反应可以在监控窗口中即时察看。如果开启了跟踪功能,相关数据——从定位到电机温度,都记录在驱动器中。跟踪窗口的多曲线显示使后继运动的评测变得简单。zMw自动化在线网

飞剪的功能实现zMw自动化在线网

1 .切刀的运行zMw自动化在线网
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  切刀的行走轨迹如图3 所示。zMw自动化在线网

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图3   切刀的行走轨迹zMw自动化在线网
1.参考点2.加速点3.同步点4.切点5.减速点6.切刀运行方向7.钢筋走向zMw自动化在线网
注:切刀的周期时间内钢筋牵引的长度正好是所设定的切割长度zMw自动化在线网

(1)切刀运行的周期分为三个区域:zMw自动化在线网

第一个区域从参考点到同步点,称为加速区域.zMw自动化在线网
第二个区域从同步点到降速点,称为同步区域,zMw自动化在线网
第三个区域从降速点到参考点,称为降速区域。zMw自动化在线网

(2)最高速度为180m/min ;zMw自动化在线网
切割精度为0.5mm ;zMw自动化在线网
减速比为13.57 ;zMw自动化在线网
切刀直径为320mm 。zMw自动化在线网

2 .软件的结构zMw自动化在线网

  为了便于控制,整个程序采用分块编程的处理方法。整个程序分成9 个任务块,4 个数据模块,其中有4个任务等级,根据不同的需求来定义各个任务的优先级。zMw自动化在线网

3 , CAM 的自动招合与在线修改


贝加莱基于PCC和ACOPOS的高速矫直切断机应用
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