2017-06-20 16:23:16

簡述

近年來,隨著工人成本的不斷升高以及自動化技術的不斷發展,越來越多的企業加入到工業自動化領域中來,通過機器換人,來降低企業的運營成本,提高生產柔性。傳統行業人力成本上升,大量企業通過自動化改造來實現機器換人,但是自動化改造具有柔性差、投入高、可移植性差等缺點。Star機器人的出現,很好地解決了以上的問題,通過移動機器人(AGV)與機械臂、視覺軟件的整合,使得機器人可以移動、視覺識別物體,可以用來抓取工裝、貨物、搬運等,打通了數字化工廠倉庫到產線的最後一環。

Star機器人是手腳眼三項功能集於一身的新型機器人。在機器人領域,通用工業機器人被稱為機械臂,用以替代人胳膊的功能;而移動機器人則用以替代人腿腳的功能;視覺相機及其算法的應用代替人眼識別。Star機器人則是手腳眼並用,將三種功能組合在一起。

應用案例

改造前某公司的車間,工人需要將某種的工裝從A設備運送至1,2,3設備,將完成的工裝由1,2,3工位運送回A機台,1個人負責4台設備工裝的裝卸,如圖1.1所示。

自動化改造後,將人的工作由帶滑軌的機械臂負責,運行模式不變。然後由1個工人維護多台機械臂,如圖1.2所示。

Star機器人集合了上麵係統的優點,根據係統的信號,自動將貨物在A、B、C與1-16號站點之間循環按需配送,如圖1.3所示。1個人可以維護多台設備。不但降低了係統的成本,而且具有很高的柔性、可移植性。Star機器人改造後,替代了原先需要4個人才能完成的工作,並且使整個係統的節拍更加合理化,響應更加及時,而且省去了一台A設備的投入。同時與自動化改造對比,柔性化程度、可移植性、成本控製等方麵也有極大的優勢。




Star機器人代表著我國機器人行業的領先水平,已經達到了與國際機器人廠商類似產品同步的水平,整體的集成度已經超過很多國際大廠,產品的速度、精度等指標不相上下。Star機器人整合了移動機器人、通用機器人、力控夾具等多個工作單元,通過先進的視覺算法,使得物料的定位精度達到±0.2mm,實現了工裝、物料等的精準抓取,在數字化工廠、無人車間等工作領域有著廣泛的應用前景。



產品介紹

大族Star機器人主要集成了移動機器人(AGV)、Elfin機械臂、視覺係統、力控夾具等核心部件,各部件均為大族自主研發。工業設計以及人機工程學的運用提升了機器人的美觀性和操作便捷性;激光傳感器+防撞機構+多急停按鍵等安全防護,極大地提升了係統的安全性。係統化的設計保證了產品在易用性、可靠性、成本等方麵的優勢;先進的視覺定位算法使得機器人末端的定位精度達到了±0.2mm,產品在批量化應用方麵處於國內領先地位。目前已經應用於客戶的數字化工廠中。







Star機器人參數

AGV參數配置表

序號

項目

基本參數

1

機器人型號

HR-BD150-CQ-S-O+ARM

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