2017-04-10 16:45:31

  訊

  近年,機器人話題炒得火熱。隨著技術不斷更新換代,工業機器人與機床的集成應用在製造加工領域中的地位日益突顯。

  在多數人的認知裏,工業機器人是作為主機使用的,尤其是在焊接、搬運、碼垛、裝配等應用領域。

  然而,有這麼一種;特立獨行的機器人,它們也有自己的名片:;和機床配套的機器人。和大多數工業機器人不同,它們一般是作為輔機來發揮作用的。這類工業機器人雖然小眾,但實力也是杠杠的!

  下麵這些對於它們來說都是so easy ~

  獨立完成加工工序

  給機器人裝上專用手爪,機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至於可以讓機器人直接夾持切削工具,對工件進行打孔、攻絲、鉚接,也可以進行切削加工。在這種情形下,機器人本身就是一台機床。

  具備視覺、觸覺的機器人可以用於組裝、零件分選等複雜工序,即使是上下料,也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。

  給機器人裝備特殊手爪,可用於高溫環境下作業的鑄造、鍛造機械,完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態的模具等人工難以直接完成的工作。

  單機上下料

  單機上下料是機器人在機床上最典型和最成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產批量大、加工時間短的中小零件加工,或需吊裝的笨重工件而言,機器人上下料的優勢特別明顯。工業機器人與機床是如何集成應用的呢?

  機器人與機床的結構關係分為機器人安裝於機床外部和與機床構成一體兩種形式。安裝於機床外部的機器人,又分為固定式、移動式和椼架式等類型。

  與機床共同完成加工工藝過程

  機器人夾持工件在衝剪、折彎機上實現加工操作,不僅是簡單的上下料,而是替代了所有原來的人工作業。這比人工操作現加準確和快速,從而提高了產品質量和生產效率。尤其是徹底解決了衝壓類機床的工傷隱患。

  機器人與機床組成柔性生產線

  由機器人承擔工件的工序轉換工作,與若幹台機床組成柔性生產線,是一種比單機上下料更為複雜也更有價值的一種應用。在當前工業轉型升級過程中,市場需求越來越旺盛。

  在這種應用場合下,機床布局取決於工藝路線和現場條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對麵布置等形式,其中三台數控機床構成U型的布局,由一台機器人在場地中間進行工件轉換,這種布局十分緊湊。

  顯然,它們在上述的四個應用領域中都起著舉足輕重的作用,它們沒有;HOT的標簽,卻為機械加工業帶來了喜人的成就。

  寫到這裏,小編已經忍不住為它們的默默付出點讚了!邁向人機協作時代,未來工業機器人將繼續更新佚代,朝著更加智能、更加便捷、更加高效的方向發展,讓我們拭目以待吧!

(完)

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