2017-03-14 14:20:26

1 前言

伴隨著中國製造業的轉型升級,製造業領域對成熟的產業工人的需要越來越大,這勢必會帶來勞動力成本的增加,隨之而來的還有人員的安全保障、操作工人的統一管理,以及產品質量的穩定性等一係列問題,這些都製約著企業的高速發展。而隨著智能無人化工廠的興起,工業機械人的大量應用能夠有效地解決這一難題。

目前,各種機床製造商紛紛轉投工業機械人這一新興產業,去研發相關的機械人設備。但是,在市場上,他們麵對的往往是通用型的控製係統,如PLC+伺服控製係統,這些係統隻能構建相對簡單的機械手控製,並不能滿足複雜和可靠的運動控製。而專用的機械人係統,不但價格高,而且可開發性不足,往往不能滿足各行各業工藝客製化的需求。目前,台達整體解決方案已經能夠有效地解決這一問題。

2 機械設計和動作要求

機床上下料搬運機械手多為桁架結構,通常由2~4軸直角坐標係機械模組組成,其中X軸為水平軸,多為齒輪齒條設計,負責將零件移動到不同的機床工位,而Z軸為垂直軸,多為絲杆結構或者齒輪齒條設計,負責將零件提升到安全高度或者下降到機床可裝夾高度。如果再配合機械手頂部配合旋轉A軸或者B軸機構,還能夠實現零件的反轉、轉向等更多複雜的裝夾動作。而X軸最大行程可到達20米以上,能夠滿足整條生產線多台機床之間的零件搬運工作。


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